اصطلاح اجبار، اکراه و اضطرار از عناوین ثانویه در تکلیف و احکام هستند که در فقه و حقوق بحث و بررسی شدهاند و آثاری بر آنها در جنبۀ مدنی و جزایی مترتب است. هر سه وضعیت مذکور مانع مسئولیت جزایی هستند؛ اما تفاوتهایی بین آنها وجود دارد. تفاوت اکراه و اجبار در این است که اجبار، سبب سلب اراده و اختیار واقعی شخص میشود؛ اما در اکراه، اراده و اختیار به کلی سلب نمیشود، بلکه رضایت و طیب خاطر آسیب میبیند. تحقّق اکراه مشروط به تهدید و وجود خوف است؛ اما در اجبار فرصتی برای تهدید و ترس باقی نمیماند. تفاوت اکراه و اضطرار نیز در این است که در اضطرار، شرایط و موقعیّت تهدیدآمیز بهطور طبیعی ایجاد میشود و انسان در بروز آن دخالتی ندارد؛ اما در اکراه، منشأ خطر و تهدید همواره انسان است. اضطرار، سبب مخدوش شدن اختیار و محدودیت ارادۀ شخص مضطر نمیشود؛ اما اکراه سبب مخدوش و محدودیت اراده و اختیار شخص مُکرَه میشود. در آخر، اکراه موجب زوال حکم تکلیفی و وضعی است؛ اما اضطرار سبب از بین رفتن حکم وضعی نمیشود. تفاوت اجبار و اضطرار نیز در سلب ارادۀ فرد مجبور و منشأ آن دو است؛ منشأ اجبار، عامل انسانی و منشأ اضطرار، عامل برونی و طبیعی است که تحقق هرکدام از این وضعیتها شرایطی دارد. این تحقیق، مسائل را با روش توصیفی و تحلیلی بهصورت مستدل و مستند بیان کرده است. برایند تحقیق حاضر این است که همۀ حالتها یا اصل تکلیف و مسئولیت را از شخص برمیدارند و شخص اصلاً مسئولیت پیشین و اهلیت جنایی ندارد یا مجازات و مؤاخذه و مسئولیت پسینی را برطرف میکنند و علیرغم ارتکاب جرم، تبعات رفتار مجرمانه بر شخص تحمیل نمیشود.